GPS基準(zhǔn)站分系統(tǒng)產(chǎn)生GPS差分改正數(shù)，通過無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)向堆取料機上的GPS設(shè)備播發(fā)，各GPS設(shè)備接收GPS基準(zhǔn)站播發(fā)的差分改正數(shù)，實現(xiàn)RTK高精度定位，并利用雙GPS的相對定位數(shù)據(jù)計算出堆取料機機身和懸臂頂端當(dāng)前的實時高精度位置，堆取料機的位置經(jīng)過綜合處理后，通過無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給基準(zhǔn)站，轉(zhuǎn)發(fā)到中心控制服務(wù)器，經(jīng)綜合處理后，監(jiān)控系統(tǒng)在地圖上實現(xiàn)對各堆取料機的位置狀態(tài)的實時監(jiān)控。
移動站分系統(tǒng)同時接收中心監(jiān)控分系統(tǒng)發(fā)送過來的安全報警與控制指令信息，從而提醒司機避免事故的發(fā)生，并自動通過PLC實現(xiàn)大車的減速、停止等控制。
監(jiān)控分系統(tǒng)根據(jù)位置信息和機械狀態(tài)信息動態(tài)監(jiān)控，并對各大機之間的位置關(guān)系進行實時判斷檢測，當(dāng)距離進入危險防撞預(yù)設(shè)距離時，產(chǎn)生報警與自動控制指令發(fā)給相應(yīng)的移動站，并根據(jù)報警信息進行報警提示；監(jiān)控分系統(tǒng)將所有的實時信息存入數(shù)據(jù)庫，并可根據(jù)中心數(shù)據(jù)庫的存檔信息進行事后查詢和回放以及統(tǒng)計分析。
